自动驾驶3大技术2大误解，看完你就都知道了!

在这篇文章中，小编将对自动驾驶的相关内容和情况加以介绍以帮助大家增进对它的了解程度，和小编一同来阅读以下内容吧。

一、自动驾驶3大技术

1、决策技术

通过眼睛识别得到了周边环境，接下来就要充分利用这些信息进行理解分析，决定自己该如何走下一步。要完成这项任务的就是最强大脑。

跟人类的大脑一样，我们不是天生就会开车，也不是拿到驾照就成老司机了。需要一定的知识积累，自动驾驶机器人也同样需要。完成大脑中的知识库有两种方式：专家规则式和AI式。

专家规则式，英文叫rule-based。即提前编写好规则，当需要做决定的时候必须严格遵守这些规则。举个栗子，当准备超车变道时，需要满足以下条件(这是一个假专家，仅供参考)：道路半径大于500R(弯道不变道);跟目标车道上的前后车的距离都在20m以上;比后车的车速慢不超过5km/h;等等等等。..以上N个条件同时满足时，即可超车变道。

AI式，就是一直很火的人工智能Artificial Intelligence。模仿人类的大脑，通过AI算法对场景进行理解。或提前通过大量的犯错积累经验，或事前听某人指点江山。通过AI式积累知识库，会让她的反应更加灵活。专家也难免有疏忽，更何况交通瞬息万变，没有灵活的大脑如何应对我大中华的路况呢?

2、定位技术

只有知道自己在哪里，才知道自己去哪里。

现今，除了主流的用GPS或GNSS(全球卫星导航系统)来定位的方式之外，也有在公路上铺设电磁诱导线等方式来实现定位。高精度GPS定位目前来说最大难题是，山区和隧道等地理因素对精度的影响，虽然可以依靠IMU(惯性测量单元)来进行推算，但GPS丢失信号时间过长的话，累计的误差就会比较大。

另外，自动驾驶专用的3D动态高清地图带给了自动驾驶更多可能性。因为有了高清地图，就可以将自己的位置轻松定位在车道上。

3、通信安全技术

试想如果被黑客入侵，控制了你的自动驾驶车，不仅可以监听到你的秘密谈话，还很可能成为杀人工具。黑客可以通过影响传感器的数据而影响决策，或直接介入判断机制进而影响行驶轨道。

先了解一个术语，V2X=Vehicle To Everything。即车辆与基础设施之间所有通信的通用简称，包括车辆与车辆之间叫V2V、车辆与行人之间V2P、车辆与交通基础设施之间V2I、车辆与网络之间V2N等。

V2X包含了汽车和我们的个人信息，因此在通信的时候对用户的身份验证和给数据加密，这些都必不可少。

二、自动驾驶2大误解

误解1：只要智能自动驾驶软件被成功设计出来，就可以看到自动驾驶汽车上路

事实上，首先城市需要做出改变，以适应自动驾驶汽车。首先需要安装智能街道、智能电线杆和街道传感器等设备，才能谈实现自动驾驶汽车。城市需要改变，而且很有可能会变得更好，因为以后需要的汽车数量会变少(汽车共享，订阅使用汽车)，许多用于停车和车库的空间可重新设计成公园和用于散步的场所。

误解2：自动驾驶汽车会一直是一项特别昂贵的技术

虽然研发自动驾驶汽车非常昂贵，但是一旦自动驾驶汽车成为主流，却可以在很多方面节省大量的金钱。首先，自动驾驶汽车更安全，因此用于维修和支付保险的钱会更少;其次，自动驾驶汽车效率更高，因而可以节省开车、停车时的燃料开支，以及由于交通拥堵而花费的时间;此外，自动驾驶汽车更人性化，因而可以帮助很多残疾人重返工作岗位。

上述所有信息便是小编这次为大家推荐的有关自动驾驶的内容，希望大家能够喜欢，想了解更多有关自动驾驶的信息或者其它内容，请关注我们网站哦。