pcs7中压柜do输出问题

pcs7v7.1的版本，有几台中压柜要控制，我选用的是普通电机模块，只有一个ebe的输出点，但是中压柜有两个输出，一个开和一个关，都是常开触点，我找人问过，说是要用脉冲信号来控制，但是具体用什么模块，怎么控制

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电机的输出点连一个上升沿，一个下降沿，上升沿控制启动，下降沿控制停止。
不过上升沿和下降沿只是输出一个循环的脉冲，有时候继电器或接触器反应不过来，所以在上升沿和下降沿后面再加一个2秒脉冲定时器；停止的那个控制可以连续输出两个2秒的脉冲，这样会更安全一些。