送料机的交流电动机正反转控制编程实例

1、控制要求
某送料机的控制由一台电动机驱动（如图1），其往复运动采用电动机正转和反转来完成。正转完成送料，反转完成取料，由操作台控制。

图1送料机外观

电动机在正转运行时，按反转启动按钮，电动机不能反转，只有按停止按钮后，再按反转按钮，电动机才能反转运行。同理，在电动机反转运行时，也不能直接进入正转运行。
2、硬件设计
本案例采用S7-300plc进行控制，跟S7-200PLC相同，它的输入和输出资源分配如表所示。

表 送料机的PLC控制

根据送料机的实际要求，本方案采用S7-300进行控制，CPU选型为CPU313C-2DP，它集成了DI16/DO16（如图2），具体电气接线如图3所示。

图2集成DI16/DO16

图3送料机PLC控制原理图

3、硬件配置
（1）如图4所示为硬件配置，从“配置文件”中找到送料机PLC所需要的RACK-300（机架）、PS-300（电源）和CPU-300（CPU），依次进行添加。

图4送料机硬件配置

（2）点击CPU313-2DP，查看其显示的参数（如MPI接口地址等）
（3）点击CPU313-2DP的DI16/DO16，如图5所示设置输入开始地址和输出开始地址（可以随意设置）。如果选择系统默认，则为124开始的地址，如图6所示。

图5DI16/DO16的属性设置

图6DI16/DO16的默认地址设置

如有必要，还可以设置DI16/DO16的输入中断条件，如图7所示。

图7DI16/DO16的输入中断条件

（4）对该硬件进行保存和编译。
（5）对该硬件配置进行下载。
A、如图8选择目标模块，如本案例中的CPU313-2DP。

图8选择目标模块

B、如图9选择节点地址，即编程设备（如PC机）将通过哪个站点地址连接到模块CPU313-2DP中，本案例选择MPI地址=2的站点进行连接。

图9连接节点地址

C、点击“确定”按钮后，在下载过程中，将把所配置的模块一一下载进去。
D、在下载过程中，如果PLC处于RUN状态，则会跳出提示“停止目标模块”。
E、在下载完毕后，将提醒用户是否现在就处于完全重启，一般选择“是”即可确保配置文件完全进入PLC硬件。
4、软件编程
（1）打开“程序元素”窗口中的“位逻辑”指令树，如图10所示。

图10逻辑指令树

（2）在硬件配置结束后，即可点击OB1块进行编程。完整的送料机电动机正反转控制程序如图11。

图11料机控制程序

（3）保存OB1并下载。
（4）使得PC机与已组态CPU建立连接。
（5）进行监控，从中可以看到窗口上部的文件名变成了“ONLINE”（在线）；窗口下部的RUN为绿色变化条；梯形图逻辑出现实线ON和虚线OFF。由此可以进行程序调试和故障排除。